В 1890 году Левассор и Рене Панар основали небольшую автомобильную фирму. Взяв за основу лицензионный мотор Даймлера, Панар и Левассор начали строить автомобили собственной конструкции. Для рекламы продукции в 1894 году Левассор принял участи в автомобильных гонках.

Окончив Парижский технический университет Ecole Centrale, в 1872 году Левассор устроился работать в компанию по производству деревообрабатывающего оборудования. Там он познакомился с не менее талантливым инженером Рене Панаром, также выпускником парижского политеха.

Финишировав пятым в гонке Париж-Руан, через год на трассе Париж-Бордо-Париж Левассор получил главный приз. Марка Panhard & Levassor после войны переименовали в Panhard. Последний легковой автомобиль был изготовлен в 1967 году.

В 1965 году фирма была приобретена компанией Citroen и в период с 1968 по 2005 год занималась исключительно постройкой военной техники. В 2005 году концерн PSA Peugeot Citroen продал подразделение компании Auverland.